热是人类生活中最早的自然现象之一。与人类生产和生活的需要,使用和理解的热量,多年来,加热,热的食物生产的金属工具,有很多的发明,是有用的在12至13世纪产生火旋转政权和喷粉的使用速度箭飞行记录,喷气推进的原则,如现代燃气轮机和火箭是相同的。但是，由于历代封建统治，劳动人民的发明更多的是总结经验，形成一整套理论，促进生产力的发展和人民生活的改善。

人类对热的本质及其在热力学领域中逐渐形成的认识只存在了近300年。在18世纪之前，电力主要来自人类、动物、风、水和其他自然力量。随着人类社会的发展，人们迫切需要解决生产能力不足的问题。所以，在18世纪，蒸汽机被发明并从热能转化为机械能。蒸汽机在工业上的广泛应用促进了工业的快速发展。与蒸汽机不应该用于运输,但还不能满足工业生产发展的需要和高浓度的驱动力,因此,热力学理论的指导下,在19世纪末,因此发明了内燃机和汽轮机,内燃机的效率高、重量轻、效率高的汽轮机,大功率的优点。内燃机和汽轮机的出现极大地促进和发展了热力学中热过程和热循环的研究。此外，汽轮机还促进了高参数蒸汽和高速气流特性的研究，将热力学两定律应用于工程实践，形成了工程热力学的学科。